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焊接機(jī)器人

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焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

提高焊接質(zhì)量

能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來。

提高勞動(dòng)生產(chǎn)率

可以不間斷工作。

改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度

可在有害環(huán)境下工作。

降低工人操作技術(shù)的要求

簡(jiǎn)單易操作無需花費(fèi)時(shí)間和資金對(duì)工人進(jìn)行焊接技術(shù)培養(yǎng)。

節(jié)約設(shè)備成本

縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

產(chǎn)品基本參數(shù)

MR10W-1440-D

MR12-2010

MR10Z-2010

MR10W-1440-D

本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號(hào):

MR10W-1440-D

軸數(shù)

6軸

運(yùn)動(dòng)半徑

1440mm

有效載荷

10 KG

防護(hù)等級(jí)

J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)

安裝方式

落地式/支架式/倒掛式

電源容量

4.5KVA

輸入/輸出信號(hào)

標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC

機(jī)器人重量

210KG

重復(fù)定位精度

±0.05

應(yīng)用領(lǐng)域

焊接專用(氣保、氬弧、激光、鋁、不銹鋼、碳鋼)

4軸R(N.m)

103.5

5軸S(N.m)

51.84

6軸T(N.m)

32.64

內(nèi)置氣管

Φ10

使用環(huán)境

溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結(jié)露)，振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下

安裝環(huán)境

其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠(yuǎn)離電磁源，遠(yuǎn)離磁場(chǎng)

運(yùn)動(dòng)參數(shù):

軸	運(yùn)動(dòng)范圍	運(yùn)動(dòng)速度
1軸S	±167°	285°/s
2軸L	+80° 至-145°	247°/s
3軸U	+145° 至-75°	285°/s
4軸R	±190°	392°/s
5軸B	+50° 至-210°	272°/s
6軸T	±220°	1353°/s

外形尺寸

650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)

概略質(zhì)量

60kg

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

AC220V50/60HZ

接地

工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)

輸入輸出信號(hào)

通用信號(hào)：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)

位置控制方式

串行通信方式EtherCATTCP/IP

內(nèi)存容量

JOB:200000步，10000機(jī)器人命令(共200M)

LAN(上位連接)

Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))

串口1/F

RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))

控制方式

軟件伺服<位置控制>

驅(qū)動(dòng)單元

AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加

周圍溫度

通電時(shí)：0~+45℃,保管時(shí)：-20~+60℃

相對(duì)濕度

10%~90%(不結(jié)露)

海拔

海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用。

振動(dòng)

0.5G以下

其它

無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射

外形尺寸

280(8)X220(深)x120(高)mm(含突起物)

毛重

0.6KG

材質(zhì)

強(qiáng)化塑料

操作機(jī)

選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠(yuǎn)程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個(gè)

顯示屏

8英寸彩色LCD,觸摸屏640x480像素

防護(hù)等級(jí)

IP54

電纜長(zhǎng)度

標(biāo)配：5m;選配：15m

MR12-2010

本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號(hào):

MR12-2010

軸數(shù)

6軸

運(yùn)動(dòng)半徑

2010mm

有效載荷

12KG

防護(hù)等級(jí)

J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)

安裝方式

落地式/支架式/倒掛式

電源容量

4.5KVA

輸入/輸出信號(hào)

標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC

機(jī)器人重量

313KG

重復(fù)定位精度

±0.05mm

應(yīng)用領(lǐng)域

焊接專用(氣保、氬弧、激光、鋁、不銹鋼、碳鋼)

內(nèi)置氣管

Φ10

使用環(huán)境

溫度0-45℃，濕度20~80%R H (無結(jié)露)，振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海抜1000m 以下

安裝環(huán)境

其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠(yuǎn)離電磁源，遠(yuǎn)離磁場(chǎng)

運(yùn)動(dòng)參數(shù):

軸	運(yùn)動(dòng)范圍	運(yùn)動(dòng)速度
1軸S	±165°	203°/s
2軸L	+80°至-145°	203°/s
3軸U	+145°至-75°	214°/s
4軸R	±190°	392°/s
5軸B	+50°至-210°	276°/s
6軸T	±220°	1356°/s

外形尺寸

650(寬)*495(深)*580(高)m m (含突起物)

概略質(zhì)量

60 kg

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

單相 AC220V50/60HZ

接地

工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)

輸入輸出信號(hào)

通用信號(hào)：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)

位置控制方式

串行通信方式EtherCAT.TCP/IP

內(nèi)存容量

JOB:200000步，10000機(jī)器人命令(共200M )

LAN (上位連接)

Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))

串口 I/F

RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))

控制方式

軟件伺服<位置控制>

驅(qū)動(dòng)單元

A C伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加

周圍溫度

通電時(shí)：0~+45℃,保管時(shí)：-20~+60℃

相對(duì)濕度

10%~90%(不結(jié)露)

海拔

海拔1000m以下，超過1000m ,每增加100m 最大周圍溫度降低1%, 最高可在2000m 使用。

振動(dòng)

0.5G以下

其它

外形尺寸

280(寬)X220 (深)x120 (高)m m (含突起物)

毛重

0.6KG

材質(zhì)

強(qiáng)化塑料

操作機(jī)

選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠(yuǎn)程模式),急停鍵，始能鍵， USB端口1個(gè)

顯示屏

8英寸彩色LCD,觸摸屏640x480像素

防護(hù)等級(jí)

IP54

電纜長(zhǎng)度

標(biāo)配：5m ;選配：15m

MR10Z-2010

本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
控制柜
示教編程器規(guī)格

型號(hào):

MR10Z-2010

軸數(shù)

6軸

運(yùn)動(dòng)半徑

2010mm

有效載荷

10 KG

防護(hù)等級(jí)

J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)

安裝方式

落地式/支架式/倒掛式

電源容量

4.5KVA

輸入/輸出信號(hào)

標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC

機(jī)器人重量

313KG

重復(fù)定位精度

±0.05mm

應(yīng)用領(lǐng)域

激光焊接專用(氣保、氬弧、激光、鋁、不銹鋼、碳鋼)

4軸R(N.m)

88.5

5軸S(N.m)

45.52

6軸T(N.m)

32.64

內(nèi)置氣管

Φ10

使用環(huán)境

溫度0-45%，濕度20~80%RH(無結(jié)露)，振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下

安裝環(huán)境

其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體，無濺水，少油，粉塵，遠(yuǎn)離電磁源，遠(yuǎn)離磁場(chǎng)

運(yùn)動(dòng)參數(shù):

軸	運(yùn)動(dòng)范圍	運(yùn)動(dòng)速度
1軸S	±165°	203°/s
2軸L	+80°至-145°	203°/s
3軸U	+145°至-75°	181°/s
4軸R	±190°	353°/s
5軸B	+50°至-210°	276°/s
6軸T	±360°	600°/s

外形尺寸

650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)

概略質(zhì)量

60kg

冷卻方式

直接冷卻

電源規(guī)格

單相AC220V50/60HZ

接地

工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)

輸入輸出信號(hào)

通用信號(hào)：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)

位置控制方式

串行通信方式EtherCAT.TCP/IP

內(nèi)存容量

JOB:200000步，10000機(jī)器人命令(共200M)

LAN(上位連接)

Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))

串口I/F

RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))

控制方式

軟件伺服<位置控制>

驅(qū)動(dòng)單元

AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加

周圍溫度

通電時(shí)：0~+45℃,保管時(shí)：-20~+60℃

相對(duì)濕度

10%~90%(不結(jié)露)

海拔

海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用。

振動(dòng)

0.5G以下

其它

外形尺寸

280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)

毛重

0.6KG

材質(zhì)

強(qiáng)化塑料

操作機(jī)

選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠(yuǎn)程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個(gè)

顯示屏

8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素

防護(hù)等級(jí)

IP54

電纜長(zhǎng)度

標(biāo)配：5m;選配：15m

* 免責(zé)聲明：本數(shù)據(jù)盡可能在現(xiàn)有資料的基礎(chǔ)上做全面詳細(xì)記載，但是本公司保留對(duì)參數(shù)等信息修改的權(quán)力，不再另行通知！

藦卡焊接機(jī)器人主要特性

穩(wěn)、快、大、強(qiáng)

性能穩(wěn)定

成品率質(zhì)量穩(wěn)定

運(yùn)動(dòng)速度快

焊接速度為50～160cm/min

工作空間大

最長(zhǎng)臂展2010mm

通用性強(qiáng)

滿足多種焊接類型要求

應(yīng)用案例

窗戶護(hù)欄焊接

產(chǎn)品中心丨建筑用料丨焊接機(jī)器人

工程機(jī)械焊接

產(chǎn)品中心丨建筑用料丨焊接機(jī)器人

高低床床架焊接

產(chǎn)品中心丨建筑用料丨焊接機(jī)器人

線纜行業(yè)焊接

產(chǎn)品中心丨建筑用料丨焊接機(jī)器人

煤機(jī)行業(yè)焊接

產(chǎn)品中心丨一般工業(yè)丨焊接機(jī)器人

汽車配件焊接

產(chǎn)品中心丨汽車零部件丨焊接機(jī)器人

農(nóng)機(jī)配件焊接

產(chǎn)品中心丨汽車零部件丨焊接機(jī)器人

汽車前梁焊接

產(chǎn)品中心丨汽車零部件丨焊接機(jī)器人

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